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制杯机取杯堆叠机械手

文章出处:公司动态 责任编辑:东莞吉欧塑料片板膜辅助设备制造有限公司 发表时间:2019-05-06
  

  制杯机取杯堆叠机械手技术文件
  A、 技术参数:
  1. 抓取堆叠次数:视制杯机成型状况12~25次/分钟。
  2. 使用气源:0.8Mpa
  3. 使用电源:380V/3P
  4. 使用优势:自动抓取、自动堆叠、自动计数。
  5. 抓取后输送:计数后输送带输送。
  B、主要配置:
  1. 机架采用国标型钢、国标型材制造。
  2. 进退采用安川1.5KW伺服驱动器控制安川伺服电机进退,位置准确。
  3. 上下堆叠采用安川1.5KW伺服驱动器控制安川伺服电机进退,计数堆叠准确。
  4. 电磁阀采用SMC电磁阀,响应速度快。
  5. 进退以及上下导轨采用上银导轨。
  6. 进退以及上下控制采用伺服电机控制滚珠丝杆,极大满足了抓取以及堆叠的速度和精度。
  7. 吸盘采用SMC吸盘,材质为硅胶材质,更好保证了模具的安全。
  8. 输送机采用0.55KW电机,步进计数输送。
  C、电器主要配置
  1. 进退伺服控制器:1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服电机
  2. 上下堆叠伺服控制器:1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服电机
  3. PLC: 欧姆龙
  4. 人机界面:台湾维纶触控屏。
  5. 与制杯机信号连接线:通讯线
  6. 吸取制品控制:SMC真空发生器
  7. 输送控制:0.75KW欧瑞变频器
  8. 信号、接近开关:欧姆龙
  9. 开关、接线端子:法国施耐德

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